ළිං කැණීම සහ කැණීම සහ ළිං නල සම්පූර්ණ කිරීම, යාන්ත්රික උපකරණ පිරිසිදු කිරීම සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම්.බලශක්ති උපකරණ සහ සරඹ, සරඹ පයිප්ප, හර පයිප්ප, සරඹ රාක්කය, ආදිය ඇතුළුව. සාමාන්‍ය ලකුණු භ්‍රමණ හුවමාරු යන්ත්‍රය, බලපෑම් විදුම් යන්ත්‍රය සහ සංයෝග මාරු යන්ත්‍ර 3 කාණ්ඩ.
ක්‍රිස්තු පූර්ව 2 වන සියවසේදී චීනය ග්‍රාමීය චීනයේ දීර්ඝ කාලයක් තිස්සේ භාවිතා කරන ලද ප්‍රාථමික බෙර සරඹය සරඹ කිරීම සඳහා කේතුකාකාර සරඹ බිටු බිමට බලපෑම් කිරීමට මිනිස් බලය සහ උණ දුනු ප්‍රත්‍යාස්ථ බලය යොදාගෙන ඇත.1950 දශකය වන තුරු, විදේශයන්හි සිට කම්බි කඹ බලපෑම් සරඹ හඳුන්වාදීම, 1960 ගණන්වල මුල් භාගයේදී විශාල, කුඩා භාජන කේතුවක්, ග්‍රැබ් කේතුවක් සහ අනෙකුත් සරල ළිං කැණීම් සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත්තේය.1966 ට පෙර සහ පසුව ධනාත්මක චක්‍ර භ්‍රමණ විදුම් යන්ත්‍රය සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත් අතර, 1974 දී ප්‍රතිලෝම චක්‍ර භ්‍රමණ විදුම් යන්ත්‍රය සහ සංයෝග විදුම් යන්ත්‍රය සාර්ථක ලෙස සංවර්ධනය කිරීමට පෙර සහ පසුව, 70 දශකයේ අවසානය භ්‍රමණ විදුම් යන්ත්‍රයක් නිර්මාණය කළේය.19 වන ශතවර්ෂයේ යුරෝපයේ සහ එක්සත් ජනපදයේ, වයර් ලණු බලපෑම් සරඹයේ ප්‍රධාන භාවිතය, 1860 ගණන්වල, ප්‍රංශය ප්‍රථමයෙන් භ්‍රමණ භ්‍රමණ සරඹ භාවිතා කරයි, පසුව එක්සත් ජනපදයට හඳුන්වා දී වේගවත් සංවර්ධනයක් ලබා ගනී.1950 දශකයේ දී, ප්‍රතිලෝම සංසරණ භ්‍රමණ භ්‍රමණ විදුම් යන්ත්‍රය සංවර්ධනය කිරීමට පටන් ගත් අතර, පසුව ළිං සේදීමේ මධ්‍යම භ්‍රමණ විදුම් යන්ත්‍රයක් ලෙස මඩ වෙනුවට සම්පීඩිත වාතය සමඟ පෙනී සිටි අතර, 1970 දශකය දක්වා හයිඩ්‍රොලික් පවර් හෙඩ් රොටරි විදුම් යන්ත්‍රය සංවර්ධනය කරන ලදී.
පසු කාලය: පෙබරවාරි-15-2022